Ayakkabı Silen Robot

Makey - tarafından yapıldı





27.03.2018 tarihinde yayınlandı
35
5

Bu proje ile ayağınızı sensör kutusunun üzerine koyduğunuzda robotun kolu ayakkabının üzerine eğilerek ayakkabınızı temizlemeye başlayacak. Ayağınızı çektiğinizde ise robotun kolu tekrar eski konumuna gelecek.

Öncelikle malzemelerimizi hazırlayalım. Gerekli olan malzemeler:

Makey Modülleri

Ahşap çubuk, çıta

Sünger

Bant 

Lastik

Sıcak Silikon

Sensör koymak için karton kutu

 

İlk başta ayağımızı koyduğumuzda algılayacak olan sensör kutusunu yapalım. Karton kutunun üst tarafında bir delik açalım ve Nesne Sensörünün ucu bu delikten bakacak şekilde modülleri kutunun içine yapıştıralım.

Şimdi robotumuzun kolunu tasarlayalım. Uzun bir ahşap çıtanın ucuna DC motorumuzu lastik yardımıyla tutturalım.

Ahşap çubuğun diğer ucunu masaya sabitlediğimiz Servo motora tutturalım. Bir lastik yardımıyla da kolun geri çekmesini kolaylaştıralım.

Sonuç olarak modüllerin birleşimi şu şekilde olacaktır.

Güç + Nesne Sensörü + Kablo + Kablo + DC Motor + Kablo + Kablo + Pot + Servo Motor

Potansiyometreden ayağımızı koyduğumuzda Servo motorun ne kadar eğileceğini ayarlayalım. Sensör kutumuzu tam temizleme ucunun altına koyalım. İşte projemiz hazır. Ayakkabılarımızı temizletebiliriz.



DÜŞÜN


TASARLA


YAP / TEST ET


ÇALIŞTIR